1. 关闸码头（Portas do Cerco）：从澳门半岛出发，沿途停靠氹仔、香港机场及中环，是澳门与香港之间开行距离最近的航线。
2. 氹仔外港客运码头（Pac On Ferry Terminal）：从氹仔出发，沿途停靠澳门半岛、香港机场及中环等，是澳门客运码头中最现代化的码头。
3. 旅游码头（Macau Outer Harbour Ferry Terminal）：从澳门半岛出发，沿途停靠香港机场、中环及迪士尼等，是这三个港口中最大的一个，也是往来澳门和香港的主要码头之一。
就方便程度而言，如果您已经在澳门半岛，那么关闸码头是最近的一个，应该是最为方便的。如果您在氹仔，那么氹仔外港客运码头应该会更方便。如果您在澳门外港地区，旅游码头则会更好一些。所以，建议您根据您所在的地点选择航线，以达到最为便捷的出行方式。
因为港澳码头是距离澳门市中心最近且交通十分便捷的一个码头，不仅有免费巴士往返澳门各个地方，还有公交车、出租车等多种交通方式，方便游客前往。
同时，港澳码头也是前往香港市中心的直接路线，可以到达香港地铁、轻轨等公共交通枢纽。
如果游客需要前往香港机场，建议选择位于九龙的中国客运码头，因为在此处搭乘机场快线可以直接到达香港国际机场，节省了中转时间和麻烦。
如果是去香港迪士尼乐园游玩，可以选择从港珠澳大桥口岸出发，乘坐迪士尼专线，直接到达迪士尼乐园门口。