根据交通法规，车辆过户后需要进行车辆注册和领取新的车牌。如果车辆刚过户还没拿到车牌，就过户给另一个人，这是不合法的。车辆所有权转移后，需要等待相关手续妥善完成并拿到新的车牌后才能继续进行过户。过早转移车辆所有权可能会导致后续的法律问题和纠纷。因此，建议车主在办理车辆过户时，耐心等待手续完成后再进行任何操作。
如果车辆刮伤的程度较轻，可以考虑不走保险，自行处理。但如果刮伤较严重，修复费用较高，可以走车险理赔。在走保险时，需要先拍照留证，然后及时联系保险公司进行理赔申请，并按要求提交所需的材料。
理赔成功后，保险公司会给予相应的赔偿，但需要注意的是理赔过程中应遵守相关规定，不得虚报或隐瞒事实。