启源a07是一个虚构的名词，因此没有相关的实际概念或定义。在一般情况下，如果提到“主动避让”，通常是指在交通或其他场景中，某个物体、车辆或个体能够主动避让其他障碍物或者参与者，以确保安全或者避免冲突发生。但是对于启源a07这个名词，没有相关的信息来确定其是否具有主动避让的能力。如果有其他上下文或信息，可以提供更多细节以便我更好地回答您的问题。
启源a07是一款无人机，它配备了激光雷达。激光雷达是一种主动传感器，能够发出激光信号，并从反射回来的信号中获取目标的距离和位置等信息。在无人机领域，激光雷达常被用来进行距离测量、目标检测、地形探测和三维建模等任务。启源a07搭载的激光雷达能够大大提高其在复杂环境下的自主飞行能力，为无人机的应用场景拓展提供了更多的可能性。因此，可以肯定地说，启源a07有激光雷达。