需要到庭。

因为限制民事行为能力人能否离婚需要根据法院的判决来确定，而法院需要通过开庭审理的方式进行判断。

所以限制民事行为能力人要通过到庭来参与诉讼，以便法院能够进行综合评估，做出符合法律规定的离婚判决。

此外，限制民事行为能力人在诉讼过程中也需要向法院提供相关证明材料，到庭参加审理有利于限制民事行为能力人及其代理人保持与法院沟通畅通，更好地维护自己的合法权益。