孕晚期被公司辞退是一个比较严重的问题，需要采取一些措施来保护自己的权益。以下是一些建议：
了解公司政策和法律规定：首先，你需要了解公司的政策和当地的法律规定，看看是否有针对孕妇的特殊保护措施。在一些国家和地区，法律规定雇主不能因为员工怀孕而将其辞退。
与公司沟通：如果你认为自己被辞退是不合理的，可以尝试与公司进行沟通，解释你的情况并寻求解决方案。你可以与人力资源部门或上级领导进行沟通，表达你的诉求并寻求帮助。
寻求法律援助：如果你认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助。你可以咨询律师，了解自己的权利和法律途径，并采取法律行动来维护自己的权益。
保留证据：在采取任何行动之前，你需要保留所有与辞退有关的证据，例如邮件、短信、通话录音等。这些证据可以帮助你证明自己的权利和诉求。
寻找其他工作：最后，如果你无法在公司继续工作，可以开始寻找其他工作。在寻找新工作时，你可以向潜在的雇主解释你的情况，并寻求他们的理解和支持。
总之，孕晚期被公司辞退是一个复杂的问题，需要采取多种措施来保护自己的权益。重要的是要了解自己的权利和法律途径，并采取积极的行动来维护自己的利益。
如果因为怀孕导致被公司辞退，可以向劳动仲裁部门提起申诉。根据《劳动法》相关规定，公司不能因为女员工怀孕、临产或者哺乳期而解雇或者予以辞退，否则将面临涉及到赔偿及违法行为的处罚。
建议及时保存相关证据，例如辞退信、工资和社保记录等，以便后续维护自己的权益。
孕晚期待产包需要准备以下物品：
产妇用品：月子帽、月子鞋、月子袜、牙膏牙刷、护理湿巾、一次性内裤、安睡裤、护理湿巾、一次性马桶垫等。
住院证件：身份证、户口本、结婚证、准生证、医保卡等。
产妇住院衣物：哺乳内衣、月子服、拖鞋等。
宝宝的用品：尿不湿、隔尿垫、洗护盆、小毛巾、小罐奶粉、奶瓶等。
其他物品：纸巾、湿巾、棉柔巾、带吸管的水杯等。
以上是孕晚期待产包需要准备的基本物品，建议根据个人需求和实际情况进行增减。同时，要提前咨询医生和相关机构，了解当地政策和规定，确保准备充分。