找保险公司索赔全责一方垫付药费之后，由保险公司进行索赔，所以要拿着有利的票据以及住院单找保险公司进行索赔，要合理的进行使用
交通事故对方全责去法院起诉需要以下材料：
1、起诉状;
2、医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明;
3、医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明;
4、伤残鉴定报告;
5、交通事故责任认定书;
6、受害人及近亲属的户籍证明，如受害人系农村户口，最好提供发生交通事故时已在城镇居住一年以上、且有固定收入的证明。
当事人被代位追偿并不会影响纠纷各方的责任承担比例，只是保险人在自己理赔范围内拥有向责任人的追偿权，责任人及时还款，没有其他不良后果，如果拒不赔付的，可能被保险人起诉，如败诉后拒不履行判决还会被强制执行。