不合法！

劳务派遣公司和劳动者无论是否签署劳动合同，他们皆构成劳动合同关系。劳务派遣公司给劳动者缴纳社保是其法定义务。

若劳务派遣公司不履行上述义务，劳动者有权向当地劳动监察大队或劳动监察局投诉。