预约出租客运车辆可以由其他人驾驶，但需要满足一定的条件。具体来说，驾驶人员需要具备以下证件：

机动车行驶证：证明车辆的所有权和合法性。

驾驶证：证明驾驶人员具备合法的驾驶资格。