第一代荣放RAV4:1989年-2000年 （全尺寸SUV的省油的城市suv）

第二代荣放RAV4:2000年-2005年（）

第三代荣放RAV4:2005年-2012年（适时四驱系统）

第四代荣放RAV4：2012年-2018年（可变气门升程和可变正时机构）

第五代荣放RAV4:2018年-2021年（全新TNGA架构）