安装惠普M129-M134驱动需要以下步骤：

1. 在惠普官网下载适合的驱动程序；

2. 然后依次运行下载的软件包，选择安装语言和目标路径；

3. 安装过程中根据提示连接打印机，然后完成驱动安装。安装完毕后，可以通过打印机偏好设置或应用程序选择该驱动程序。