马达驱动故障的解决方法主要有以下几种：

检查电源：确保电源电压在规定范围内，如果电源有问题，需要更换或修理电源。

检查马达：检查马达是否正常工作，如果马达有问题，需要更换或修理马达。

检查控制器：如果控制器出现问题，也会导致马达驱动故障，需要检查控制器是否正常工作。

检查线路：检查马达驱动线路是否正常，如果线路有问题，需要修复或更换线路。

总的来说，解决马达驱动故障需要从多个方面进行检查和修复，需要具备一定的电气知识和动手能力。如果无法解决问题，建议寻求专业维修人员的帮助。