去鼓浪屿有四个码头：东渡邮轮码头、崇屿码头、三丘码头、内厝澳码头。鼓浪屿原名“圆沙洲”，别名“圆洲仔”，南宋时期命“五龙屿”，明朝改称“鼓浪屿”。因岛西南方海滩上有一块两米多高、中有洞穴的礁石，每当涨潮水涌，浪击礁石，声似擂鼓，人们称“鼓浪石”，鼓浪屿因此而得名。
鼓浪屿出岛的船，早上七点就有了，一直到下午六点，每个小时一班，完全能够满足游客出岛的需求，如果是旅游旺季，管理部门会增加航班的。
鼓浪屿出岛的船有两个码头，分别是厦门岛内的轮渡码头和鼓浪屿码头。其中，轮渡码头位于厦门市思明区鹭江道158号，是前往鼓浪屿的主要码头；鼓浪屿码头位于鼓浪屿东南部，是一个小型码头。游客可以根据自己的需要选择不同的码头出发。