中国军衔制中，清代晚期，中华民国南京临时政府时期、北洋政府时期、国民政府时期都曾设立中士军衔。

中华人民共和国成立后，中国人民解放军军衔制体系中的中士军衔，历经设立、取消、重新设立几个阶段，1909年11月，军咨处奏请朝廷设立军士衔三级，即上士、中士、下士。

1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过《中国人民解放军军官军衔条例》 ，军士设置为：上士、中士、下士。

服现役第三年的班长、第四年的副班长，可晋升为中士军衔。

2009年7月13日，中央军委颁发《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队年底前将全面施行新的士官制度。

士官军衔从原先一级至六级士官的6个衔级调整为7个衔级。

分为初级士官、中级士官、高级士官三个等级，称谓由低至高为，初级士官：下士、中士；中级士官：上士、四级军士长；高级士官：三级军士长、二级军士长、一级军士长。