对于一辆已经使用9年的轻卡，是否需要更换发动机，这取决于多个因素的综合考量。

首先，要关注发动机的当前状况。如果发动机运行稳定，性能良好，且没有明显的故障或磨损，那么更换发动机可能并不是必要的。然而，如果发动机存在严重的问题，如功率下降、油耗增加、噪音过大或者排放超标等，这可能表明发动机已接近或达到其使用寿命，此时更换发动机可能是一个合理的选择。

其次，还需要考虑轻卡的使用情况和未来计划。如果轻卡主要用于短途运输或轻载工作，且未来没有大幅度增加工作量的计划，那么保持现有发动机可能是一个经济的选择。但如果轻卡需要承担更重的任务或更长的运输距离，那么更换一个更强大、更耐用的发动机可能会带来更好的性能和更长的使用寿命。

总的来说，是否需要更换发动机取决于轻卡的具体情况和使用需求。建议在做出决定之前，对发动机进行全面的检查和评估，并咨询专业的汽车维修技师或工程师的意见。