不建议。
iPadOS 1573不建议更新，已经收到iPadOS16.0的推送了，害怕后期直接推送16.0没法升级1573了，一般情况下，每个系统的最后一个版本是最稳定的。
可以更，但没必要，首先是桌面布局问题，更完后总觉得哪里怪怪的还以为是换了深色壁纸的缘故，后来才发现，图标和屏幕的距离变宽了、图标与图标之间的距离也宽了。
iPad Air 4以及以下的所有机型都不建议升级iPadOS 15.1这个系统版本！这个系统版本最适合的iPad型号是iPad Air 5、iPad Pro 2021 11英寸和12.9英寸。这三款iPad的芯片和处理器能提升iPadOS 15.1的运行速度，从而改善使用。其他机型都不建议！仅供参考
不建议，我觉得用iOS13.7最适合，太高版本的话会卡顿。
如果你目前版本以及是 iPadOS 14.x的话，升级到16.4给设备带来的性能变化是很小的。（小版本更新，基本上都是解决一些bug之类的）
如果是iPadOS13及以下更新的话，会感受到一定的的耗电量差异。但是考虑到iPad是A12处理器，性能不算落后，所以升了之后系统体验影响不会特别大。