该剧以香港飞虎队为主题，讲述了面对多宗香港以及跨国严重罪案，飞虎队员高家朗（黄宗泽 饰）和O记高级督察高家俊（吴卓羲 饰）则在查案的过程中逐渐冰释前嫌，与匪徒斗智斗勇的故事。
在《飞虎之潜行极战》最终集中，杨志刚和陈凯琳冒险行动挫败了陈家帮的计划，然而杨志刚在战斗中遭受致命伤，让何佩瑜和其他队员备受震惊和难过。
最终，经过紧急抢救和手术，杨志刚脱离危险，并和何佩瑜展开了浪漫的约会。同时，陈凯琳也发现了杨志刚曾经隐藏的秘密，对他充满了更深的理解和感激之情，最终三人一起攻克了险境，顺利完成了任务。
威廉惨死。
《飞虎之潜行极战》威廉仔因为父亲是卧底的原因遭到报复，先被绑架之后又砍下手指，最后更被绑在车内炸到粉身碎骨惨死。