一岁半的宝宝在坐姿稳定性方面已经有了很大的进步，但出门时仍需要保持坐姿的稳定，以确保宝宝的安全和舒适。因此，选择一款适合宝宝身高和体型的腰凳非常重要。腰凳可以让宝宝的重心向后移，能够更好的支撑宝宝的背部，让宝宝的身体更加稳定和坐得更舒适。此外，腰凳可以带给家长更多的便利，比如方便携带和存储。因此，对于出门常用的一岁半宝宝而言，使用腰凳是非常实用的选择。
在一岁半时，宝宝已经能够说出简单的词语和短语，但是掌握礼貌用语需要更多的教育和模仿。
宝宝需要不断地听到父母使用礼貌用语，例如说“谢谢”、“对不起”、“请”等，然后在日常生活中积极模仿和使用。同时，父母也应该注意给宝宝正面的反馈和鼓励，让他们知道使用礼貌用语是一件好事。一岁半的宝宝正在学习并发展语言能力，父母的引导和教育对于他们的未来语言发展是至关重要的。
一岁半的宝宝可以吃黄豆面。这个阶段的宝宝可以添加许多辅食，黄豆面是一种营养丰富的食物，可以为宝宝提供所需的蛋白质、脂肪、碳水化合物等营养物质。
但是，对于宝宝来说，黄豆面可能比较难以消化，所以在给宝宝食用时，需要将黄豆面煮至软烂，以便宝宝消化吸收。同时，为了确保宝宝对黄豆面不过敏，可以先给宝宝少量尝试，观察宝宝的反应，如果没有过敏反应，再逐渐增加食用量。
另外，宝宝的饮食应以清淡为主，不要添加过多的调料和盐分。可以搭配一些蔬菜和水果一起食用，以增加营养的多样性和口感。
总之，对于一岁半的宝宝，可以适量添加黄豆面作为辅食，但需要注意煮烂、不过敏以及饮食搭配等方面的问题。