1、不可以取出来。
2、因为国寿鸿祥是一款保险产品，而不是储蓄或投资产品。
3151元每年交20年是为了购买保险保障，而不是为了存钱或投资理财。
保险公司在保障期间不断为其进行风险防范和收益投资，而非直接返还给客户。
所以，国寿鸿祥每年交3151元交20年无法取出来。
国寿鸿祥两全保险现金价值的计算是基于保单年度缴费金额、缴费年限、保险期限、投保人年龄、保险金额等因素综合考虑的。
一般来说，随着缴费年限的增加，现金价值也会逐渐增加，同时保险期限越长，现金价值也会越高。此外，投保人的年龄越小、保险金额越大，现金价值也会相应增加。因此，想要了解自己国寿鸿祥两全保险的现金价值，需要综合考虑以上因素，并咨询保险公司的专业人员。
可以
因为国寿鸿祥是一种定期寿险，保险期间为20年，当年缴纳的保费达到一定数额后，即可获得一定的现金价值，并可以选择部分或全部领取。
在这种情况下，支付3151元保费每年20年后是可以取回来的。
需要注意的是，国寿鸿祥的投保人死亡时，也可以获得相应的身故保险金。