交通肇事逃逸，是指造成人员伤亡或者直接重大经济损失，且负主要责任；或者无证驾驶等其他违规行为造成重大后果而逃离现场的，属于刑事违法行为，经过责任认定，是要判刑的。
而车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡和重大财产损失，达不到立案标准，适宜进行简易程序，交警部门鼓励双方当事人协商解决，然后自行离开，也不用保护现场。
【法律依据】《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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车辆剐蹭也属于交通事故，车辆剐蹭后离开现场的是否算逃逸，存在两种情形：
1、责任人只有在不知情的情况下走不属于逃逸，即主观上也就没有逃避法律责任的故意；
2、车辆刮蹭后为逃避法律追究逃走的，主观上存在故意，并且在有证据证明其在知情后逃走的，属于肇事逃逸。
剐蹭逃逸后交警队通知协商完以后会扣分,还会处以罚款。轻微刮蹭事故逃逸,一旦属于警方追查以后确定的,一律按照交通事故肇事逃逸,承担事故全部责任,至于处罚,可以一次性扣12分或者直接吊销驾驶证的处罚,假如主动投案和对方协商处理圆满,警察可不立案处理。