武冈地名的由来可以追溯到公元前124年的汉代。当时，汉武帝刘彻封长沙定王之子刘遂为都梁敬侯，并在武冈设置了都梁侯国。
后来，公元1423年，明朝朱元璋的第18子朱楩在武冈被封为“岷王”，并建立了王府，持续了272年。这些历史事件导致了武冈这一地名的发展。
具体来说，《水经注·资水》中提到：“县左右二冈对峙，重岨齐秀，间可二里。后汉伐五溪蛮（又称武陵蛮。‘蛮’是统治者对当地百姓的鄙称），蛮保此岗，故曰武冈，县即其称焉。”
这里的“武冈”是因为后汉时期对抗五溪蛮时，蛮族保护了这个地方而得名。
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门票：40元
开放时间：全天
武冈城步除了可以在湖南南山国家公园、八十里南山大草原、白云湖国家湿地公园、两江峡谷国家森林公园、金童山国家级自然保护区、南山风景名胜区去看看，还可以到县城附近的乡村赏荷花、逛苗寨，最后一定要去陆定一先生笔下的红军长征翻越的第一座高山老山界走走。