是成年了。

因为在日本，成年年龄定为20岁，在哆啦A梦中，新之助在2112年诞生，所以到了2032年，他已经20岁了。

另外，日本的法律也规定，如果未成年人在国外已满18岁，那么也会被视为成年人。