轮轴，顾名思义是由"轮"和"轴"组成的系统。
该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。
所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
实质：能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
轮轴的特点：① 当把动力施加在轮上，阻力施加在轴上，可以省力，也可以改变力的方向，但却费了距离。
② 当把动力施加在轴上，阻力施加在轮上，费力，也可以改变力的方向，但却省了距离。
③ 轮轴在转动时轮与轴有相同的“转速”，也就是角速度。
轮轴，是由轮和轴组成的系统。
该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。
所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
物理学上的轮轴：轮轴的定义：由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
轮轴的原理：轮轴的实质是可以连续旋转杠杆。
轮，常指轮子，安在车轴上可以转动使车行进的圆形的东西，或安在机器上能旋转并促使机器动作的东西；轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的；轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。
一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上。