1.卡魄，狮将卡魄是铠甲勇士捕将中的一副铠甲，捕将铠甲的红色形态，原型是狮子，坐骑是帝狮驹，作用是通过狮子印章合体而来，将印章插入武器可以发动必杀技，特点是攻击力强、抗热和抗寒；
2.阿罗伊，蜂将阿罗伊是铠甲勇士捕将中的一副铠甲，捕将铠甲的金色形态，原型是黄蜂，坐骑是皇蜂驹，作用是通过黄蜂印章合体而来，将印章插入武器可以发动必杀技，特点是灵敏力强、抗毒气和抗沙尘暴；
3.埃戈士，蝠将埃戈士是铠甲勇士捕将中的一副铠甲，捕将铠甲的蓝色形态，原型是蝙蝠，坐骑是天蝠驹，作用是通过蝙蝠印章合体而来，将印章插入武器可以发动必杀技，特点是防御力强、抗音波；
4.锐夫，鲨将锐夫是铠甲勇士捕将中的一副铠甲，捕将铠甲的白紫色形态，原型是鲨鱼，坐骑是王鲨驹，作用是通过鲨鱼印章合体而来，将印章插入武器可以发动必杀技，特点是速度快、抗辐射和反射紫外线；
铠甲勇士的故事起源于远古时期，当时地球上出现了强大的异能兽，它们对人类造成了巨大的威胁。为了保护人类，天神赐予了五名勇士铠甲，让他们能够变身成为铠甲勇士，与异能兽进行战斗。
铠甲勇士们经过不断的努力，最终打败了异能兽，拯救了地球。然而，异能兽并没有完全消失，它们一直在等待着重新出现的机会。
铠甲勇士们也一直在准备着，等待着与异能兽的再次战斗。