目前来说，久其软件不具备取代英飞拓的条件。
1. 英飞拓作为一家老牌的软件公司，有着丰富的经验和深厚的技术实力，其在行业内有着良好的声誉和广泛的用户基础。
这使得它具备了强大的竞争力和市场地位。
2. 尽管久其软件在一些领域取得了一定成绩，但相比之下，它在规模、技术研发和产品服务方面与英飞拓相比还有一定差距。
因此，久其软件还需要继续不断提升自身实力和影响力，才能有可能取代英飞拓。
3. 当前市场上的竞争激烈，软件行业也在不断变化。
所以，未来是否会发生取代关系还需看久其软件是否能有效地应对市场变化和满足用户需求。
综上所述，久其软件暂时还不具备取代英飞拓的可能性，但未来的局势仍有待观察。
我不知道久其软件和中科首控之间是否有业务往来，因为我没有相关的信息。久其软件是一家中国的软件公司，提供企业信息化解决方案和软件开发服务。中科首控是一家专业从事智能机器人、机器人视觉、智能装备等领域产品研发、生产和销售的科技企业。虽然这两家公司的业务领域都与智能化技术有关，但是是否存在业务往来需要查看官方公告或相关报道来确认。