《出师表》中最后一段表涕零的原因如下：
1. 作者想起了去世的先帝，追忆先帝对自己的知遇之恩。
2. 先帝刘禅对自己的信任有加，托以收复北方，光复汉室的重任，作者产生誓死报国之心，感激壮烈而泣。
《出师表》出自于《三国志・诸葛亮传》卷三十五，是三国时期（227年）蜀汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安（今汉长安城遗址）之前给后主刘禅上书的表文。
这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。
以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室，还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。
全文既不借助于华丽的辞藻，又不引用古老的典故，多以四字句行文。
1.侍中：两汉沿秦制，为正规官职外的加官之一。
因侍从皇帝左右，出入宫廷，与闻朝政，逐渐变为亲信贵重之职，加此官者可出入宫廷，担任皇帝侍从。
侍中任务很杂，须分掌乘舆服物。
但此官因身居君侧，常备顾问应对。
此处的侍中是郭攸之。
因而这个职务相当于现在的中央内政部长；
2.侍郎：侍郎，汉代郎官的一种，本为官廷的近侍。
此处的侍郎是费掉， 因而相当于现在中南海保镖兼保安；
3.尚书：《后汉书》光武帝本纪注解：《汉官仪》曰：“尚书四员，武帝置，成帝加一为五。
”此处的尚书是陈震，因此时诸葛亮是丞相，陈震相当于国务院某部部长；
4.长史：此处的长史指张裔，实际是诸葛亮的机要秘书长。
相当于国务院秘书处秘书长；
5.参军：即参军事，本参谋军务之称。
东汉灵帝时，陶谦以幽州刺史参司空车骑张温军事；献帝时，孙坚亦为张温参军；荀?参丞相曹操军事。
此处的参军是蒋琬，丞相诸葛亮的军事参谋，相当于现在国防部参谋长。