谨慎指的是行事时不能马虎大意，一定要小心仔细的意思，也可泛指考虑事情时要全面考虑，不能漏掉一处，谨慎带有轻微的怀疑态度在里面。

警惕指的是对于某事件或者某人要产生堤防或者预防的心里或者行为。其主要采取的是防范的行为和措施。