不可以步行通过。
因为刘家峡大桥是一座高速公路桥梁，专供机动车通行，没有专门的人行通道。
此外，大桥离地高，桥面也比较狭窄，行人通过非常危险，属于违章行为。
如需步行穿越刘家峡，可以选择周边的其他交通方式，如坐公交车或租车等。
另外，建议广大行人要遵守交通规则，维护自身安全。
由于春柳周围的街市兴旺，也就向北影响了刘家桥。刘家桥大部分是农田，有条大水沟，来往行人不便，有一户姓刘的人家出钱修了一座木桥，于是人们称它为刘家桥。
刘家桥兴起了街市后，大水沟也给填平了，木桥拆了，但是地名仍叫刘家桥。
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