质押权是指债权人以债务人抵押的动产为担保的权利。质押权的消灭主要有以下六种情形：
1. 债权得到履行或者已经实现，质押权随之消灭；
2. 债务人提前清偿债务，质押权也会随之消灭；
3. 质押物被卖出或者依法处理，质押权消灭；
4. 质押权人放弃其质押权，并经过债务人的同意，质押权消灭；
5. 质押物被裁定查封、扣押或者被征收，则质押权消灭；
处理质押来的亲属车有几种方式：
1. 继续按照原质押协议使用：如果质押车辆的所有人同意，您可以继续按照质押合同的要求使用车辆。在此期间，您需要按时偿还贷款，并遵守合同中的其他约定。
2. 解除质押：如果您不再需要这辆车或者质押期满，您可以与车辆所有人协商解除质押。这通常涉及支付剩余的贷款金额，并办理相关手续，以便将车辆的所有权转回给所有人。
3. 变更抵押人：如果您有能力支付剩余的贷款金额，并且车辆的所有人同意，您可以与贷款机构协商将车辆的抵押人变更为您自己。这需要对贷款文件进行修改，并重新办理相关手续。
请注意，具体的处理方式可能会受到法律和合同的限制，并且可能因地区而异。建议您与车辆所有人以及相关金融机构进行详细的讨论和协商，以确定最适合您的处理方式。