平衡力：作用在同一个物体上的两个力，如果两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，则这两个力叫做平衡力，简单概括为等大，同线，异向，同物；相互作用力：一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力，这两个力大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上，简单概括为异物、等值、反向、共线，一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的；区别在于是否作用在同一物体上。