回答如下：如果您使用的是手机导航软件，可以选择输入起点和终点，然后选择“避开高速”或“避开收费路段”等选项，以避免走高速公路。

如果您不想使用手机导航软件，可以使用纸质地图或者询问当地居民或者路边的警察或者出租车司机等人员来指引路线。