关于狗的进化，已发展很多不同的理论，狼、狐和豺都曾被认为是狗的直接祖先，在19世纪，狗品种的多样化导致了连达尔文等人都赞同的一种观点狗的野生祖先不只一种，在目前生物科学界比较统一的认证是形似鼬鼠的细齿兽进化而来，关于狗的进化史具体如下：

1.6000万年以前，在森林中有一种体型小，貌似鼬鼠的动物，它的身体长而柔韧，长尾，短腿，名为细齿兽，它像现代的熊一样用脚底爬行，脚有五个分离的脚趾，牙齿是典型的食肉动物的牙齿；

2.大约在3500万年前，细齿兽已经进化成多种早期的犬科动物，科学上查知，有40多种原始犬科动物，一些是类熊狗、一些是类鬃狗；

3.大约在2000万年以前，一种很基本而类似现代狗的狗成出现了，它的颌比现代狗短，有修长的身躯和尾巴，粗短的腿，后脚仍是分开的五个脚趾，不像现代犬科动物那样为并拢的四个脚趾；

4.在1000至1500万年前，发现了一种有较长颌和较大脑容量的犬科动物的化石，尽管智力不如狗，但已具备了狗群居的全部本能；

5.真正的犬科动物首次出现在500至700万年前，开始用四个脚趾行走（第五个脚趾逐渐退化成了残留趾），并且趾间比较靠紧，这种构造很适合捕猎，经过长时间的发展成为了如今的犬类。