印刷不带r的logo是否需要授权，这取决于该logo是否属于受版权法保护的作品，以及您使用它的方式和目的。即使logo没有注册商标（即没有“R”标志），它仍然可能受到版权法的保护。如果您未经授权而印刷并使用该logo，可能会侵犯版权，面临法律责任。因此，在使用任何logo之前，最好先了解其版权归属和使用规定，以确保您的使用行为合法合规。
一般来说，如果这个logo是你们公司的，或者你们客户的(你们客户允许你们使用)，都可以找其他人印刷生产。这两种情况下，基本上不需要授权书。
但如果是第三方的logo，与你们没有业务往来的，那么就不能随便印刷了，不管它有没有R标志。虽然法理上不会出现什么问题，但毕竟道德上过不去。。