大众ID.7在熄火时需要通过几个步骤。

首先，确保车辆已经停稳，然后使用手刹固定车辆。

接下来，在档杆上从D档换到P档，松开离合器和刹车，并将车钥匙从点火器上拔出。

最后，将车门关好以确保车辆处于完全关闭状态。这些步骤可以确保车辆安全停止并避免后续可能的问题。在进行操作时，应小心检查车辆周围，确保没有人或障碍物在车辆附近。