首先，保险公司会派出专业的勘察员前往事故现场进行初步勘察，记录车门的凹陷程度、位置以及其他可能存在的损伤。
随后，勘察员会根据这些信息，结合车辆的市场价值和修复成本，来初步确定损失的范围。
接下来，车主需要将车辆送至指定的修理厂或定损中心进行详细的定损。
在修理厂，专业人员会对车门进行进一步的检测和评估，确定修复所需的材料和工时，并最终确定定损金额。
这个过程旨在确保车主能够得到合理的赔偿，以修复被撞凹的车门并恢复车辆的正常使用。
在您描述的情况中，如果您所在的道路有两条车道，其中一条是右转车道，另一条是直行车道，并且右边车道的箭头是绿灯，而您所在的车辆位于直行车道上，那么通常情况下，您不能直接从直行车道上直接转弯直行。
在大多数交通规则下，您需要按照车道上的箭头所指示的方向行驶，即您需要沿着直行车道的箭头所指示的方向行驶，也就是直行通过路口。如果直行车道是绿灯，而您所在的车辆需要右转，那么您需要等待右转信号灯亮起后，在确保安全的情况下进行右转。
因此，如果您想从直行车道上转弯，您需要确保您遵守交通信号灯和交通规则，以确保您的安全和道路交通的顺畅。