人寿保险理赔查询的方法有：

登陆保险公司官网，在线查询人寿保险理赔流程、理赔进度以及理赔所需材料等。还可以拨打保险公司客服电话，向人工客服咨询。也可以携带保单等材料，前往营业网点，在窗口办理个人保险查询业务。