需要办理以下手续：

有效护照和签证：您需要持有有效的护照和前往南非的有效签证。护照的办理通常需要携带身份证原件及复印件一份和家庭户口本，前往户籍所在地的派出所或出入境管理中心办理。签证的申请则需要提供护照、照片、身份证和户口本复印件、单位证明、在职证明、经济能力证明等材料，具体要求可能因目的地国家而异。

驾驶证和国际驾照：如果您计划在南非驾车，需要持有有效的英文驾驶证。中国驾驶证在南非使用前，需要在国内办理翻译、公证及认证等相关手续。此外，您还需要办理国际驾照，以便在南非合法驾驶。

健康检查证书和疫苗接种证明：中国出入境检验检疫局健康检查证书和疫苗接种黄本也是前往南非的必要手续。

GPS导航设备或手机应用程序：南非的道路状况复杂，带上GPS导航设备或下载手机应用程序可以帮助您更好地导航。

保暖衣物和防晒霜：南非的气温变化较大，高原地区可能较冷，海滨地区阳光强烈，因此建议携带适当的保暖衣物和防晒霜。

水和食品及其他生活必需品：长时间自驾游需要储存足够的水和干粮等食品，并随身携带药品、纸巾等生活必需品以应对紧急情况。

请注意，以上信息可能会随政策变化而更新，建议在出行前咨询最新的官方信息。