永清县不属于北三县。北三县是指河北省的三个北部县城，分别是南宫市、沙河市和雄县。而永清县是河北省的一个县，位于保定市南部，与北京市的大兴区相邻。永清县的行政区划与北三县完全不同，所以不能归为北三县之列。两者的地理位置和历史背景也存在很大的差异。因此，永清县与北三县是不同的行政区划，不存在所谓“属于”的关系。
永清县不属于北三县。北三县是指北京市房山区、门头沟区和延庆区这三个县级行政区，而永清县属于河北省廊坊市。虽然永清县与北京市接壤，但归属不同，两者之间有明确的行政界限和区别。由于北三县人口稠密，交通发达，吸引了大量人口涌入，与北京市的联系也日益紧密，因此在一些场合会误认为永清县属于北三县。