本田URV停车后无法启动的原因可能有以下几种：

1. 蓄电池没电：可以通过搭电或者更换蓄电池的方法来解决。

2. 发动机或点火线圈损坏：如果点火线圈损坏，需要拆卸并更换损坏的线圈。

3. 节气门、怠速电机、进气口、燃烧室积碳过多：需要拆卸节气门、怠速电机等部件进行清洗。

4. 燃油系统供应不足：检查油箱是否缺油，燃油泵是否正常工作，喷油器是否堵塞。

5. 电路问题：检查火花塞、点火线圈和启动机。

6. 机械故障，如使用过久的机械钥匙锁导致车门和发动机舱锁死。

7. 方向盘锁止：这是本田的一个常见故障，只需将方向盘轻轻转动一定角度即可解锁。

建议咨询汽车专业维修人员或到专业维修店进行检查，以确定具体原因并采取相应的处理措施。