户外自动充气气垫5cm的舒适度主要取决于个人的习惯和需求。这款气垫的厚度适中，可以提供足够的支撑和舒适度，而且自动充气设计极其方便，省去了充气的麻烦。对于户外活动爱好者来说，这款气垫可以提供良好的睡眠体验，保证夜晚睡眠品质。然而，如果您习惯使用更厚实的充气垫或者需要更加柔软的睡眠体验，那么这款气垫可能并不适合您。总之，户外自动充气气垫5cm在保证舒适度和便捷性方面是不错的选择。
户外自驾游旅行需要带一些必要的装备，以确保安全和便利。这里是一些必须的装备:
1. 车载工具 - 一套车载工具产品，如扳手、高压电钳、千斤顶等
2. 轮胎备件 - 准备几条半新的轮胎或备胎
3. 紧急药品 - 包括常见药品如感冒药、止痛药、消炎药、云南白药等
4. 紧急救援包 - 紧急救援包包括成人及儿童纱布、消毒药水、透气胶带、抗病毒的清凉膏等
5. 车载水 - 饮用水是自驾游的必备物品，为每个人提供充足的水。
6. 照明设备 - 头灯和手电筒是必不可少的，以提供足够的照明光
7. 食物储备 - 根据自己的需要储备一些食品和饮料并保质期。
8. 舒适的衣服 - 特别是如果你打算自驾游在较为荒凉的地方, 需要准备舒适的衣服和好的鞋子等。
最后需要提醒的是，对于行车路线和环境要提前做好充分的了解并备份。