1.心悦诚服：悦：愉快，高兴；诚：确实；服：服从，服气，佩服。

发自内心地高兴，真心实意地服从或佩服。

2.心服口服：服：信服。

心里嘴上都信服。

指真心信服。

3.安心乐意：原指心情安宁，情绪愉快。

后多指内心情愿，十分愉快。

4.甘之若饴：甘：甜；饴：麦芽糖浆。

感到像糖一样甜。

表示甘愿承受艰难，痛苦。

5.无怨无悔：指某人对其所表达的承诺誓言和所担任的艰巨任务，决不会有任何的怨言和反悔。