小羊羔可以喝煮熟的豆浆，但需要注意适量和营养均衡。豆浆含有丰富的植物蛋白和营养成分，对小羊羔的生长发育有一定的帮助。但是，豆浆中的营养成分并不能完全满足小羊羔的生长需求，还需要配合其他饲料一起喂养。同时，煮熟的豆浆要确保温度适中，避免烫伤小羊羔的口腔和消化道。因此，在给小羊羔喝豆浆时，需要注意适量、均衡和温度控制。
小羊羔叫声沙哑可能是以下原因引起的：
1. 喉咙问题：沙哑声可能是由于喉咙膜发炎、牙齿问题以及感染等诸多问题引起的。
2. 饲料问题：如果羊只的饲料有问题，例如吃了霉变的饲料，可能会引起消化道不适，进而影响嗓子，导致声音沙哑。
3. 声带问题：类似于人类，羊只的声带也会有问题。如果声带收到过度用力、炎症或其他刺激，可能会导致声音嘶哑或沙哑。
4. 患病或感染：一些疾病或感染都可能导致羊只的声音沙哑，例如肺炎和弓形虫等。
如果你发现你的小羊羔的叫声沙哑，应该及时寻求一位兽医的帮助。兽医可以通过检查找出问题的原因，并提供相应的治疗方案。