淘宝商家自行配送发货有以下几种方式：物流公司上门取件发货、到物流公司自行发货、到快递自提点发货、通过快递APP在线下单发货等等。

这些方式都可以满足商家将商品快速送达给买家的需求。

另外，商家发货时还需要注意包装是否完好、配送地址是否准确、快递费用是否合理等问题，以提供良好的服务和用户体验。

如果商家大量发货，可以考虑选择合作的物流公司或快递公司，在批量发货时可以更加方便快捷。

总之，自行配送发货是淘宝商家常见的发货方式，选择适合自己的配送方式并且注意细节，能够提高商家的销售效率和顾客满意度。