火车车轮的起源可以追溯至公元前3500年左右的古埃及，人们开始使用圆木来移动重物。随着时间的推移，车轮逐渐发展成为由木制成的圆形板，再到后来由金属制成的轮子。火车车轮的现代形式在18世纪初期出现，当时工程师约翰·布莱恩发明了一种金属车轮，使得火车的速度和负载能力都大大提高。

后来，蒸汽机的出现使得火车得以更好地运用车轮这个发明，从而成为人们生活中极为重要的交通工具之一。