阳明思想体系的核心是"致良知"。
它包括心即理、知行合一致良知，以及万物一体之仁等几个方面。
而其思想体系的基点和出发点则建立在对朱熹格物致知说的批判上面。
1.对格物致知说的批判。
王阳明对格物致知说的批判主要在这样两个方面：一是从道德修养的角度批判其理论的内在矛盾；二是从朱熹身后的影响来批判格物致知说的"学术之弊"。
2.心即理。
鉴于朱学格物致知的教训，王阳明主张心即理，并据此提出知行合一的口号，决心创立良知之学，从而用一种注重身心修养的学说来取代朱熹沉溺词章、务外遗内、博而寡要、支离决裂的格物致知说。
3.知行合一。
知行问题是中国哲学中一个相当古老的问题。
但知与行的先后及难易问题则是中国哲学家一直未能很好解决的问题。
4.万物一体之仁。
万物一体之仁说，是与王阳明的"明德、亲民"说相联系和相贯通的。
王阳明著的《传习录》，心学核心书籍，这本书记载了他的语录和论学书信，反映了王阳明的心性之学，不仅全面阐述了王阳明的思想，也体现了他辩证的授课方法。
《传习录》上卷阐述了知行合一、心即理、心外无理、心外无物、意之所在即是物、格物是诚意的功夫等观点。
中卷有书信八篇。
回答了对于知行合一、格物说的问难之外，还谈了王学的根本内容、意义与创立王学的良苦用心。
下卷的主要内容是致良知，阳明结合自己纯熟的修养功夫，提出本体功夫合一、满街都是圣人等观点。
阳明学，又称王学、心学，作为儒学的一门学派，最早可推溯自孟子，是由王守仁发展的儒家学说。
根据王守仁一生中的经历，其受到道家的影响明显多于佛家，但其终究不离儒学本质，王守仁继承陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。
在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离。
知必然要表现为行，不行则不能算真知。