徐工100吨单缸插销吊车的大臂保养是确保设备正常运行和延长使用寿命的关键。以下是一些保养步骤和建议：

1. 定期润滑：检查大臂各铰接点和滑轮，按照厂家推荐的润滑油或脂进行定期润滑，防止锈蚀和磨损。

2. 清洁检查：在每次使用后，清理大臂上的污物和残留物。检查大臂是否有损伤、腐蚀或裂纹，并及时修复。

3. 紧固件检查：定期检查螺栓、螺钉和其他紧固件的紧固情况，如有松动应及时拧紧。

4. 电气系统检查：检查大臂上的电缆和电气连接是否完好，确保没有磨损或裸露的线路，防止短路或电气火灾。

5. 液压系统保养：定期检查液压油的液位和质量，更换老化的液压油和滤芯，保证液压系统的清洁和正常工作。

6. 插销和销轴保养：检查插销和销轴的磨损情况，涂抹润滑脂以减少磨损并防止锈蚀。

7. 冬季防护：在低温环境中使用时，注意液压油的防冻性能，必要时更换适合低温环境的液压油。

8. 存储保养：当吊车长时间不使用时，应将大臂完全收起，存放在干燥、通风良好的环境中，并用防尘布覆盖，以防潮湿和灰尘侵入。

9. 遵守操作规程：严格按照操作手册和保养指南进行操作和保养，避免因操作不当造成的损害。

10. 专业维护：对于复杂的维修工作，应聘请专业的维修人员进行，确保所有保养措施都达到制造商的标准。

定期进行上述保养工作，可以显著提高徐工100吨单缸插销吊车大臂的工作效率和使用寿命。