应该及时响应并抱起来，这是符合婴儿生理和心理需求的。宝宝哭泣是他们表达需求或情感的一种方式，包括饥饿、口渴、困倦、不适、寂寞等。

当宝宝哭泣时，抱起宝宝可以让他们感受到亲密和安慰，缓解他们的不适情绪，有助于促进宝宝的身体和心理健康发展。

因此，建议家长在宝宝哭泣时，应该给予足够的关注和关爱，及时响应宝宝的需求，抱起宝宝进行安抚。