学习机器人自动化编程需要以下几个步骤：

1. 学习编程基础：机器人自动化编程通常使用编程语言来控制机器人的操作，因此首先需要学习一种编程语言，如Python、C++、Java等。学习编程语言的基础语法、变量、逻辑控制等知识。

2. 了解机器人控制系统：掌握机器人的基本知识，包括机器人结构、坐标系、运动学等。了解机器人的工作原理和控制系统，包括传感器、执行器和控制算法等。

3. 学习机器人编程框架：掌握机器人编程框架，如ROS（机器人操作系统）等。了解如何使用机器人编程框架来控制机器人的运动、感知和决策等。

4. 学习机器人运动控制：学习机器人的运动控制方法，包括正逆运动学、插值算法、轨迹规划等。了解如何控制机器人的关节运动或笛卡尔运动。

5. 学习机器人感知和决策：学习机器人的感知和决策方法，如计算机视觉、目标检测、路径规划等。了解如何使用传感器获取环境信息，并基于环境信息做出决策。

6. 练习编写机器人程序：通过实践来提高机器人自动化编程的能力。可以使用仿真软件或实际机器人平台进行编程实践，设计和实现机器人的自主行为。

7. 学习机器人安全和优化：了解机器人安全方面的知识，包括碰撞检测、急停系统、防护装置等。同时，优化机器人的运动和决策算法，提升机器人的性能和效率。

以上是学习机器人自动化编程的一般步骤，具体的学习路径可以根据自己的实际情况和目标进行调整。同时，参考相关书籍、在线教程、开源项目等资源也是学习机器人自动化编程的好方式。