1 取决于具体情况而定。
2 按照法律规定，如果追诉期已经过了，一般情况下是无法追究责任的。
但是，如果该行为是犯罪行为，受害人可以提起附带民事诉讼，要求赔偿损失，即使追诉期已过也可以追究责任。
3 此外，在某些特殊情况下，如有新的证据、被申请人改变了其生活以及原告不知道事件的发生等情况下，可能会对追究责任产生影响。
因此，具体情况需具体分析。
不合法。
因为交通事故应根据《道路交通安全法》及相关法律法规处理，根据相关规定，驾驶员在道路行驶中要注意安全，如违反规定制造交通事故并致人死亡，应承担刑事责任。
即使双方达成谅解，但此事已构成犯罪，检察机关不得不起诉并进行法律追究。
在交通事故中，无论是驾驶员还是行人都要遵守交通规则，注意自身安全，只有在全面加强交通安全意识和法律意识的基础上，才能减少交通事故的发生，保障行人安全。