只要和公司签订过2次以上合同，并且到期后还在公司工作的，就等于已经签订了无固定期限的劳动合同了，况且你已工作满10年，也是无固定期限合同的法定条件。
你不离职，单位是不能解除劳动合同的。
第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：劳动者在该用人单位连续工作满十年的；用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
工作满30年不一定可以申请退休。
根据1978年6月国务院颁发的《关于工人退休、退职的暂行办法》和《关于安置老弱病残干部的暂行办法》规定，下列几种情况可以办理退休：
1.男性干部、工人年满60周岁，女干部年满55周岁，女工人年满50周岁，连续工龄或工作年限满10年即可退休。
2.从事井下、高空、高温、繁重体力劳动和其他有害健康工种的职工，男年满55周岁，女年满45周岁，连续的工龄或工作年限满10年即可退休。
3.男年满50周岁，女年满45周岁，连续工龄或工作年限满10年的，经医院证明并经劳动鉴定委员会确认，完全丧失劳动能力的职工即可退休。
若是用人单位辞退劳动者，劳动者将获得补偿。
原因如下：根据《劳动合同法》第38条规定劳动者被迫辞职的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿金，若是劳动者主动辞职，则用人单位无需支付任何经济补偿金或者赔偿金。