如果不想过境到香港、澳门的话，就可以参加豪华游轮港珠澳大桥一日游，一般价格在120-150元/人，早上从广州出发，中途会停靠中山或者游玩珠海的情侣路、圆明新园等地，之后从珠海九州港码头乘坐小型豪华游轮船游90分钟的时间，在船游途中远观港珠澳大桥的风采。
以下是关于港珠澳跨海大桥的旅游攻略：
1. 珠海出发：游客可以从珠海湾起航，沿着大桥的沿线，欣赏到珠江三角洲的美景。从珠江的两岸，俯瞰桥梁的形态，欣赏到浩瀚的珠江。
2. 珠澳海湾游：这个行程是在湾仔旅游码头登船的，全程90分钟。你可以顺便欣赏到珠澳两地夜景，澳门塔新葡京都是可以很清晰看到的，终点是港珠澳大桥。晚上的航班回程的时候会有变脸表演，还有点心可以吃。